HW4 更多细节披露，绿神已经拿到了固件样本，得到了一些更细节的信息 “ 现在HW4已经广泛应用，我得到了一些固件样本并发现： 发货版本在内部被称为2-SOC，有两种可能的摄像头布局。当前的布局或者扩展布局，增加了环视摄像头（前保险杠和另外两个）。 摄像头的分辨率为2880x1876，运行速度（最高？）为45fps。 主摄像头和备用摄像头与其他摄像头有所不同（主摄像头和备用摄像头之间也有一些差别）。供应商尚待确定。 新的GNSS基于Teseo V。 雷达被证实是以太网或内部IP为192.168.90.110。 但更有趣的是，即将推出的3-SOC版本？尽管一些内部解串行路由不同，但摄像头布局保持不变。 有传言称，随着GPU的加入，热量输出增加，HW4受到限制，因此可能是为那些没有GPU的汽车提供的，这样它们就可以在自动驾驶板上插入一个额外的SoC？或者可能有一个全新的计算机更新正在酝酿中，具有更好的散热性能？ 这还有待观察实际发展情况。 另外，固件中开始出现了更多与Semi相关的内容。 看起来，BMS和所有三个子包将通过内部以太网进行访问。”（GPT-4译）