说说我的感受吧，前两年还惊叹于FSDBeta的纯视觉方案和各种在路上的骚操作，看到现在小鹏进步神速，更是惊讶，基于全新平台全新感知架构的XNet软硬结合，超强的环境感知能力，实时生成的高精地图，多相机多帧融合，第一个量产Bev的车企。也去试驾和看了很多视频，直播看了几位老师的视频分享，边看边激动，真的恨不得直接再定一辆G9，城市，高速，天气还下着雨，恶劣天气对智驾影响很大尤其是雨雪天气地下的反光，但视频里看起来一样稳如老狗，意识也很强（当然也看到了很多小毛病，希望小鹏尽快修复完善）直播看的真的很强秀的头皮发麻。别的车企高速智驾都没玩明白的时候，小鹏准备已经把XNet能力融合进了高速NGP，据说今年就能打磨好上下，那真的是又一次屠42号榜了哈哈，完全的脱胎换骨感知，预测，博弈，避障能力，结合城区，高速，停车场实现三域融通，直接是降维打击。 更坚定了我买小鹏没看错的决心，G9的感受就不先说了（软硬件都很顶的一款车）想说的话和感受还有很多，感觉字数快到限制了，上班摸鱼疯狂打字哈哈。等我P7i提车报告！XGNP体验报告！