小鹏 P7 辅助驾驶篇（中） 2、大曲率弯道 先说结论，在大区率弯道尽量不要使用辅助驾驶通过，自己开效率更高，大曲率弯道 P7 的体验远不如 Model 3，就说非常典型的南浦大桥转盘，虽说可以实现自动过弯，但过程中方向盘会不断小幅度调整，且时速较慢，大概只有 30 + 码，车道多还好，如果是单车道的匝道弯，后车被你慢慢堵着恐怕是要在心里开骂的，而弯道王者特斯拉甚至可以 50-60 码通过南浦大桥转盘，完全不输给人类司机，高下立判。 3、拥堵场景 如果没有辅助驾驶，遇到拥堵场景司机需要不停踩下加速、刹车，非常难受，一不留神还可能造成追尾事故，而有了辅助驾驶就能大大缓解了这种驾驶疲劳，在开启一档跟车的情况下，P7 的最短跟停距离只有不到 3 米，很难被加塞，但问题还是上面提到的，起步提速较慢，此时就非常容易被加塞了，需要人为介入提速，而在隔壁车道没有加塞的情况下，可以几乎人为不用操作，曾经从崇明大桥一路堵到高东收费口接近 3 小时，全靠辅助驾驶帮我缓解驾驶疲劳，唯一需要注意的就是车辆起步后，如果隔壁车辆在极近距离的加塞，自动刹车 AEB 未必能及时识别，需要人为刹停。 4、非封闭地面道路 首先声明小鹏官方是不推荐在非封闭地面道路开启辅助驾驶的，我只是为了测试车辆辅助驾驶极限开启过两次，实测时速 60 码，前车在较远距离等红灯，车辆能够及时识别并平顺地刹停，和人几乎没有区别，通过路口时，没有前车的情况下，只要路口距离不是很远，可以在进入路口就对准对面的车道线顺利通过，有前车的情况下则可以跟随前车轨迹通过。 5、自动泊车 开启自动泊车仅需点击左侧 dock 栏的第二个图标进入泊车模式或者语音唤醒小 P 开启，此时只要开过车位即可识别，可以在中控手动选择车位并泊入，也可以选择车位后挂 P 档下车，在 APP 上点击开始自动泊入自动泊车我划分为两个场景，非侧方位停车和侧方位停车非侧方位停车包括垂直车位和 45° 车位，这两者在无其他物体干扰时，P7 均可完美自动泊入侧方位停车，不建议使用自动泊车功能，因为自动泊车完成后存在距离路边过远的问题，可能存在安全隐患，建议手动泊入，亲测自动泊车过程中如有障碍物干扰，泊车均会暂停，需要手动继续，泊车需要通过有减速带的地面时也会出现无法自动泊入问题，建议仅在人车较少的停车场使用自动泊车功能，此外 APP 遥控泊车仅支持前进和后退，使用时务必保证方向盘已回正。 6、幽灵刹车问题 这个我单独拿出来说一下，原本 P7 是没有这个问题的，但在某一版 OTA 后开始不定期出现，遇到进出隧道或者晚上通过路桥接缝时出现概率较大，但幸好减速并不大，一般会减速 5-10 码，遇到这种情况人为加速即可。 以上辅助驾驶体验结论仅适用于搭载了 XPILOT 3.0 辅助驾驶硬件 P7，虽然以上功能仅使用了 XPILOT 2.5 的硬件，但据其他车友表示 2.5 的辅助驾驶体验远不如 3.0 的车辆，会出现各种各样的其他问题，2.5 的车主建议慎用辅助驾驶 7、NGP 按导航辅助驾驶 NGP 我试乘过两次，简单说一下体验，两次路线分别为五角场出发上中环 -> 经过军工路隧道 -> 张杨北路出口下中环再返回，博荟广场出发上内环 -> 经过南浦大桥 -> 杨高南路出口下内环再返回； 先说第一次，时间是晚上，路上车辆很少路况非常好，一路到达浦东毫无问题，但回来的时候出了问题，系统莫名其妙提示识别到静止物体，我们和销售都一脸懵逼，前面明明什么都没有； 第二次回来的时候遇到高峰拥堵，由于下南浦大桥时需要变道最右边，此时车辆在桥面最左侧车道，自动开始打灯尝试变道，然而右侧车辆很多，无人让道，车辆只能继续直行，变道灯打了差不多一分钟左右才成功变道，对此我可以得出一个结论，如果你不赶时间，希望驾驶过程尽可能轻松一点，在非高峰时期可以使用 NGP；但赶时间急着要到目的地，或者路上车很多，建议关闭 NGP 仅使用 LCC 或者自己开； NGP 的最大有点是省力，缺点则是费时，最适合的场景还是在地面高速路段使用。