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小鹏 G9
XNGP 上线对小鹏来说意味着什么？
2023-03-31
吴新宙刚才在 XNGP workshop 里谈到的几个关键信息点： 1. 未来 AI 开车一定比人强； 2. XNGP 希望实现的效果是达成准 L4 级智能驾驶； 3. Xnet 是基于 BEV 和 Transformer 的深度神经感知网络，是摆脱高精地图实现高精地图的关键，小鹏是国内首家量产这一技术； 4. 目前城市 NGP 之所以还不能推广到全部城市，在于实现环境感知以后，系统还需要理解「环境语义」才能完全面的决策和规控，做好其他城市还需要大量的训练； 5. 吴新宙本人高频 AB 对比使用了美版 FSD 和自家 XNGP，认为体验上小鹏已经不比特斯拉差； 6. XNGP 将在今天，也就是说 3.31 向 G9 和 P7i ，以及 P5 p 版上海的用户推送。
小鹏 G9
XNGP 上线对小鹏来说意味着什么？
2023-03-31
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