地平线创始人兼 CEO 余凯在 2023 中国电动汽车百人会上谈到了以下要点： ——ChatGPT 可以说是人工智能有史以来最大的进展，但是它的容错率是比较高的。而自动驾驶不一样，特别是无人驾驶，可能容错率就是零，那是人命关天的事情。 ——用户对驾驶的需求真的是无人驾驶吗？我们现在的调查数据显示，87% 的用户真正要的是驾驶过程中那种轻松感，消除紧张和疲劳。所以，不需要真正实现无人驾驶，从高级辅助驾驶开始就已经在为用户创造价值。 ——我们对自动驾驶这件事情不要太焦虑，因为行业发展没那么快。我觉得，到 2025 年之前真正要做的是，在合理的性价比上把高速 NOA、环线 NOA 这种封闭道路的自动驾驶场景做到如丝般顺滑，但是价格不能太贵。同时我认为，要有相当的时间和精力真正把城区 NOA 做到可用。 ——地平线现在已经量产 50 多款车型，现在前装的定点有 120 多款车型，接近 300 万片车规级自动驾驶芯片出货。 ——ChatGPT 给我们很大启发，我们要继续用大数据、更大的数据、更大的模型，并且无监督地去学习人类驾驶的尝试。比如说，给定当前的交通环境，给定一个导航地图，给定一个驾驶员驾驶行为的历史，去预测它的下一个驾驶动作；这个可以从大量无监督不需要标注的行为里学习，构建一个自动驾驶的大语言模型，是我们下一步要做的事情。 ——打造自己的自动驾驶芯片这件事，对于每个车厂要慎重考虑，因为第一个是巨量的资金和成本研发投入，第二个是如何持续保持竞争力。所以自研和他山之石本身是战略选择，我基本的建议：如果你的销量预期不到 100 万辆，这个资金和效率其实是算不过账的。 ——我比较悲观，觉得十年以后连 L3 都不会真正实现。但是，在专用道路上面，比如说在车云协同的自动驾驶专用道路上，是可以实现无人驾驶的，这里有一个前提：这个环境里不许有人驾驶，一定是要全部的车、参与这个专用道路的都是自动驾驶。