Elon Musk：Autopilot 团队正在非常快的合上干预循环（FSD Beta 车队上传的干预案例太少了）。为了获得足够多的潜在严重事故的训练案例，特斯拉不得不在仿真环境中生成案例来训练深度神经网络。因为尽管现在 FSD Beta 车队的运行里程达到了 100 万英里/天，但这类案例实在太少。 为什么要仿真，Autopilot 软件工程总监 Ashok 在第一次 AI Day 上说的是三类，第一，有些案例过于罕见，难以收集（上面 Elon 说的严重事故是一种，还有比如带着狗在高速上跑步这种）；第二，有些案例难以标注，比如某个环境里有几十个动态障碍物，很难预测移动方位和速度；有些案例是半封闭场景，停车场内本车的驾驶行为很大程度影响他车/人的行为。 不过 Elon 还是非常坚持源头案例来自现实世界，他反复说最疯狂最罕见的案例永远来自现实世界，Tesla Sim 是一个加速器，迅速复制成成千上万个，让深度神经网络学会应对。 前两天小鹏自动驾驶副总裁吴新宙也说了仿真是小鹏一直在持续建设的中后台能力，现在 XNGP 所有的软件上线之前都会经过大量的仿真数据的验证，然后再上实车。 仿真是为了解决比极端更极端的案例，所以这也是衡量一个车企辅助驾驶工程化进度的重要标准。 再说 100 万英里/天，结合特斯拉之前披露的数据，可以看到车队单天运营里程在 3 个月里增长了 3 倍，这应该是 FSD Beta 11 合并高速，体验优化带来的结果。 截至目前，FSD Beta 的全球选装率为 10%，累计运行里程为 1.5 亿英里，根据增幅走势，到 Q2 末会增长到 3 亿英里。