理想汽车城市辅助驾驶CNOA的一点解析： ●李想本人发出，自己在用，也是他本人今年最重视的项目之一。 厂长的态度非常坚决：高精地图路线怎么做都做不好，不如一脚踹开做纯感知。 ●因为没有高精地图，所以图2和图3里面，不管是汽车还是道路又或者红绿灯，全部都是L系列的摄像头等传感器实时重建。 重建的结果也非常好：包括左转待行区的道路线，都能进行识别、重建。 理想CNOA一上来做了occupancy network（占用网络），并使用NeRF神经辐射场进行增强。 你可以理解为比大家正在做的BEV鸟瞰图还领先1~1.5个阶段。 ●具体的图片来看，图2的规控也非常有意思—— 在左转车道当中，汽车选择先向右偏一点点，拉出足够的拐弯空挡，等着进入左转待行区，然后再进行左转，非常的聪明和老司机。 到图3的过程中，花了4分钟的时间行驶了2.3公里，平均时速约为34.5公里，通行效率还是不错的。 ●目前时间顺序是6月份用户早鸟内测。 所以厂长的这个版本仅仅比用户的版本快了一个月，目前来看完成度还是非常高的。 后面开放哪个城市，就是看当地的理想高端车型保有量——这个城市的结构化数据跑够了，就给你开放。 然后对于年底100个城市的目标……我觉得能完成一半都是惊天动地的成就 真的，能开放50个城市简直太恐怖了，robotaxi们做了这么多年。还跟瘸子一样，只能在个位数的城市运转呢。