比亚迪比亚迪规划院院长助理兼电子集成部总监韩冰在智源大会 2023 上分享的比亚迪的自动驾驶规划，完整的 13 张 PPT。 - 数据闭环及研发工具链，PPT 上码得很完整，没有具体分享做到哪一步了。 - 研发车队 300 多辆，比亚迪及合作伙伴积累的数据规模 150 PB，每天新增 1 PB，预计 2023 年积累 6 亿公里数据。 这个说实话有点没懂，300 多辆车，累计 150 PB，1 天新增 1 PB，2023 年年底累计 6 亿公里，实在是...对不上啊...另外 PB 这个单位，韩总连续两次都念作 BP，没懂... - 具体算法进展：目前比亚迪已经把大感知整合为一个模型，具体任务包括检测、融合、跟踪和预测，而规控计划专项规则 + 深度学习，预计今年年底量产上车。这个进度怎么说呢，期待我迪后发先至！ - 感知层面，核心是基于 Transformer 的 BEV，和特蔚小理没什么不同，据说华为的 BEV 不是用 Transformer 做的，另特斯拉打算淘汰 Transformer。 - 仿真和标注系统，讲得比较简单，没有太多新意。 - 算力平台，只提了车端的 508 TOPS，显然是英伟达 Orin-X，但韩总全程强调自主可控，英伟达 Logo 都没出现。云端训练集群没有介绍。 - 底层软件，码得很完整。 - 算法的展望，接下来要做占用网络、不依赖激光雷达和高精地图，基本上也是头部都在做的事。 - 终极目标：端到端。