小鹏北京市区 NGP 状态技术研判 ●覆盖范围： 未到市区内部道路，无法提供走街串巷的点对点 ADAS，主要提供了环线+快速路的能力。 覆盖范围来说，只能认为这是高速 NGP 的扩展。 ●是否高精地图？ 是，依然是基于高精地图的强依赖。 ●是否牛逼？ 当然牛逼！ ●牛逼点 1：北京的特殊敏感性 北京是首都，市区内太多敏感地理位置，在测绘这件事上极度敏感。 别说高精地图方案，就算是无图，估计很多地段大家也会主动做「断点切割」。 以至于大家说城市 CNOA 功能的时候，默认都不会做北京，法律风险太高。 当然，我们有一个对高新技术足够重视的政府。 所以最近政策正在配合产业，进行高精地图的合规化引入，比如四维图新就拿到了北京的扫图权限。 但是小鹏马上就实现了北京「快速路」的 NGP，市场嗅觉、合规意识、合规能力......都是非常强大的。 从技术上说，小鹏做快速路的 NGP 毫无难度。 难的是——“快速洞察政策导向”、“很快地做了合法合规的努力”、“快速配合法规政策进行技术开发与测试”。 很多时候，『合法、合规』就意味着你的技术进度不是以开发人员的速度说了算了；如果是做过 to G 方面的朋友，应该很能了解。 ●牛逼点 2： 以用户体验为优先的意识 前面说了，大家做 CNOA 都会下意识地放弃北京，因为投入过大、收益过小。 但是作为首都，北京的汽车购买力还是非常强的，这么多用户不应该被冷遇。 小鹏第一个去做这件事，努力与有关部门密切合作，合法合规地去提升用户体验，是值得大夸特夸的“主观能动性”。 尽管依然依赖高精地图，但是决策、控制都是最新的 CNGP——快速变道、绕过违停车、自动上下匝道.....体验依然比普通的 LCC 车道居中保持好太多了。 NGP/NOA 类功能，比 LCC 最大的优势，就是有了“决策大脑”，不是一味地往前怼。 从「辅助驾驶」到「自动驾驶」，绝不是一步飞升，而是慢慢地“攒家底”，各种小功能一点点往上加，最后量变引发质变。