常岩CY
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环形隧道
2023-06-17
理想通过NPN特征和TIN网络，结合BEV大模型，实现了对路口和红绿灯的准确识别。
并且通过占用网络，识别了所有的包括路面洒落物品、卡车后斗等通用障碍物。
环形隧道
2023-06-17
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