今天高速/CNGP的使用体验（简单聊聊，详细的还是想做个视频 今天我就是到广州工作，然后顺便把G6还回去，把高速/城市再好好体验下，周一的广州，能不开车就不开车，高速上愣是最后10公里堵了50分钟，导致见客户都迟到了，实属不太礼貌，还好这个时候有辅助驾驶，帮你非常好的度过这几公里，真的轻松太多了，比自己开车 而且在这段非常拥堵的高速上，我好像发现小鹏在这块做了一些防加塞的策略，你能感受到它会对两侧的车辆行驶轨迹去非常细微的调整方向，但是肯定没法做到百分百的防加塞，它没法像人那么激进，有在体验4.3.0公测版本的鹏友可以感受一下，还挺好玩的 下了高速，直接进入CNGP覆盖范围，大概5km的距离（不用羡慕特叔在上海疯狂用CNGP；东莞催更开放CNGP NGP开启一共10分钟，我把我对于4.3.0的体验简单说说： -优点： 1、不论高速/城市，仪表盘都做了系统的规划交互，让用户知道车辆当前的意图，这点蛮重要 2、非常强的低速变道能力，这个比我试驾P7i的时候要强不少，之前视频有聊过城市里的强变道能力对于功能的体验非常重要，之前版本需要留比较大的空挡，新版本在这方面做了调整，给用户的感知就是，变道能力很强 3、红绿灯起停的跟随性做的比之前的版本要好 4、接近红绿灯分流的时候，能够优先选到通行效率高的车道 -有待优化的点：安全策略比较保守，由此带来了很多体验上的问题 1、城市NGP对于花坛的行人会比较敏感，探测到后会先缓慢降速，观察没有问题后，才会通行；好消息是下个版本会针对这个场景专门做优化 2、跟车加减速做的一般，很多时候对相邻车道，或者交通参与者的反应会过于激烈，急刹有点多，我觉得在城市里面需要把跟车舒适性做的更好 3、低速避让容易卡停车辆，然后就无法行驶了 4、有些路口不支持掉头；这点后续也会优化 5、“请轻转方向盘”的提示还是有点过于频繁了，但能够理解，城市路况瞬息万变，系统需要确认你在专心驾驶 体验基本就是这样，我是距离目的地200m左右退出了CNGP，我要做的就是路口右转进去停车场然后停车，这样的体验我基本满意，有一些体验方面的优化，小鹏不是不知道，而是现在处于初期阶段，需要更保守，守住安全的底线，只能牺牲一部分用户体验，但是我觉得小鹏有能力把这些做好 我回想起两年多前，各家推出高速NoA导航辅助驾驶，也是需要时间，让它从能用到好用，现在的城市辅助驾驶也是这样，小鹏的朋友跟我说多体验，我说我也想，G6刚刚还掉了哈哈哈