不是郑小康
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环形隧道
2023-06-22
特斯拉在 CVPR 上也分享了红绿灯的解法，去年 AI Day 已经展示了借鉴大模型的思路理解复杂路口的拓扑关系，今年 CVPR 是在此基础上，把车道和红绿灯的对应关系做自动化标注，让 BEV Net 去学习。
另一个关于占用网络替换超声波传感器，也是 BEV 来做的，展示了一个侧方停车的场景，因为绝大多数车侧面没有超声波，但视觉是 360 度覆盖的，超声波方案对侧面路沿的感知和识别肯定是不如视觉的。但更重要的我认为还是从计算机视觉中挖掘出了更多的能力，在提供同等功能的前提下实现了更低的成本。
总的来说，特斯拉还在不断挖 BEV 的能力，BEV 是 FSD 的基础模型。
环形隧道
2023-06-22
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