特斯拉 FSD Beta 11.4.4 更新日志： - 通过对目标车道车辆进行更好的建模，改进短途变道，以避免偏离路线，从而提高间隙选择的持续性。 - 在控制静态障碍物时，改进了偏移的一致性。同时通过更舒适地调整速度，改善了改变偏移方向时的平稳性。 - 通过改进对对向来车轨迹的预测并在重新居中之前为其留出足够的空间，改进了在狭窄的无路标道路上对来车的处理。 - 将占用网络对任意移动障碍物的占用流量预测提高了 8%。 - 扩大了非 VRU 检测模型的新物体真值自动标注器的使用范围，提高了半挂车、拖车和非常规车辆的远距离车辆召回和几何精度。 - 通过扩大规划范围来改进 VRU 的控制，以温和地控制可能干扰本车路径的低置信度检测。 - 通过更准确地预测人行横道附近的 VRU 的未来意图，改进了对他们的处理。这是通过利用更多的运动学数据来改善人行道和VRU之间的关联来实现的。 - 通过调整 VRU 的假定运动学特性和利用现有的语义信息来更准确地分类它们与本车路径相交的概率，改善本车在VRU附近的行为。 - 改进了 AEB 的召回，以应对倒车时插入的车辆和本车身后的车辆。