不是郑小康
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环形隧道
2023-06-30
特斯拉 Autopilot 软件工程总监 Ashok 谈 FSD 的行为预测算法反哺特斯拉的主动安全，做出了横穿 AEB 功能：
AEB 系统自 1980 年代就已经存在了，这有什么新鲜的？
据我所知，特斯拉是世界上第一家为横穿障碍物提供 AEB 的公司，为横穿的动态障碍物提供 AEB 要比为本车道内的障碍物提供 AEB 更难。
因为对于横穿的障碍物，你需要知道他们是否会及时停下，停止线在哪？红绿灯在哪？要转去哪个方向？会变道吗？
总之，我们需要做大量的工作来了解横穿的障碍物应该去哪？可能会去哪？是否还有停下来的空间？这不仅仅是检测障碍物并获取其速度那么简单的。
特斯拉是第一家交付横穿 AEB 的公司，过去几个月它已经推送到了用户车上。
环形隧道
2023-06-30
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