2021 年 8 月末，小米全资收购了一家名叫 Deepmotion（深动科技）的公司。这家公司当时就 20 多人，可小米花了 5 亿元的巨款购入，你说不值？不，非常值！ 图片中从左到右的杨奎元、李志伟、蔡锐三人，已经在微软亚洲研究院工作了将近 10 年的时间，而最右侧的张弛，也是微软亚洲研究院与中山大学联合培养的博士生。 CEO 蔡锐 和 CTO 李志伟最自豪的项目，便是微软的 HoloLens MR 头显（混合现实头戴式显示器）。 - 李志伟负责相机追踪技术，通过摄像头、IMU 惯导模块，以及 VI-SLAM 方案，解决 MR 头显的空间位置与姿态问题； - 蔡锐做的是场景重建技术，即用头盔上的深度摄像头去重建外界物体的几何模型； 其他两人，虽然没有直接参与 HoloLens 项目，但也是战功赫赫： - 杨奎元主攻深度学习、AI 领域，我们知道的必应搜索、微软小冰等产品，对图片的识别与搜索功能，有不少就是杨奎元搞得。 - 张弛负责 3D 立体视觉，就是在多机位的平面图像上，还原 3D 场景。 关于深动科技创业的故事，我就不再赘述了。我们重点聚焦他们在自动驾驶领域的成绩， 这也是小米收购他们的根本。 深动科技成立于 2017 年 7 月，最初是从地图定位与感知部分作为切入，而不是财大气粗的软硬「一手抓」，通过在摄像头与GPS、IMU 等传感器上进行融合的算法，低成本的获得环境感知、高精地图绘制以及高精定位三大能力。 除了在计算机视觉的立体定位、三维场景重建、基于 AI 的图像识别领域的优势外，自动驾驶部分的优势，主要就是「像素级」的感知精度。在 2018 年拿到 A 轮融资的时候，CEO 蔡锐称，目前已能实现前后 30-40cm、左右 10-20cm 的定位精度。 而受限于高精度地图的鲜度问题，深动没有选择依赖图商的方案，而是选择与特斯拉更加类似的「单车众包」，蔡锐表示，高精度地图的生产和消费是分不开的「一辆车既是高精度地图的消费者也是高精度地图的提供者」。 为无人驾驶提供基于多传感器融合的 3D 环境感知、高精定位、以及高精地图构建的解决方案。其以高精地图为核心，强调三维视觉与深度学习的结合、以及解决方案的可部署与可量产化。 其实，光从创始人光辉的履历来看，小米的这 5 亿还是值得的，而就在传出收购消息前一个月，还有人说这个数字会是 10-15 亿。