在 FSD Beta v12 的直播里，特斯拉 Autopilot 软件工程总监 Ashok 说了一个数据，美国驾驶员在 Stop sign 前把车速停到 0 的比例低于 0.5%。 但因为 v12 是端到端的模型，无法直接编程改进，特斯拉不得不采集更多人类驾驶员在 Stop sign 前完全停车的素材供深度神经网络学习。 问题是，超过 99.5% 的驾驶员不遵守的交通规则，是合理的交通规则吗？ 2022 年 2 月，特斯拉在美国发起了一个召回，5.4 万辆车的软件召回，就是解决这个问题。 具体来说，2020 年 10 月特斯拉研发了这么个功能：在 FSD 启用状态下经过带有 Stop sign 的路口，如果没有检测到路口有汽车、行人或其他障碍物，FSD 就不会在路口刹停，而是以 0.1 - 9 km/h 的速度低速开过路口。 说白了，就是和人开一样，路口点一脚刹车，看看没人也就直接提速走了，谁会停车？ 但 NHTSA 不同意，说你这样设计违法了，必须召回，特斯拉就召回了。所有的 FSD 用户因此得到了更不符合人类预期的系统驾驶体验。 想想 v12 这种模型，来中国也会学到非常多违法的驾驶习惯，比如实线变道、匝道超速、变道不打灯，包括各种激进的驾驶策略。 其实是一样的问题，如果我们所有人在匝道都开 50-60 km/h 甚至更高，那 40 的限速意义体现在哪里？ 不知道我们的监管部门会怎么对待这个问题。