常岩CY
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特斯拉
2022-04-05
特斯拉FSD Beta V10.11.2正式发布。
大版本功能与之前没有区别，主要是bug修正。
本版本增加了下面一些小功能的调整：
提高了刹车灯的准确性。
通过调整损失函数以提高困难情况下的性能，将无障碍情况下的速度误差提高了5%，公路情况下的速度误差提高了10%。
改进了对打开的车门的检测和控制。
通过使用一种基于优化的方法来决定哪些道路线与车辆运动学无关，从而提高了转弯的平稳性。
特斯拉
2022-04-05
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