Da­ve Lee发表于X： 当下有一种误解，认为特斯拉在FSD方面落后于其他公司，因为其他公司在测试中的SAE3-5级自动驾驶汽车比特斯拉多。 让我们来看看这种说法的错误之处。 首先，SAE级别更多定义的是谁来承担驾驶责任。L1-2级由驾驶员负责，L3-5级则由汽车承担责任。有些人混淆了这一点，他们看到有些公司在测试L3-5级车辆，就认为这些公司远远领先于特斯拉L2级的FSD。但这是对特斯拉FSD核心战略的误解。如果特斯拉愿意，他们测试的L3-5级汽车的数量，可以远远超过其他所有汽车公司的总和。但这并不是他们的战略。 特斯拉的战略，是从实际驾驶中收集尽可能多的数据，并利用这些数据（即视频数据）来训练自动驾驶的神经网络。这意味着，规模化非常重要，他们需要来自整个车队的数据，而不仅仅是数百辆测试车。 收集这些数据的最佳方法，是为所有车辆配备FSD硬件，这样他们就可以利用整个车队来采集数据。特斯拉数以百万计的车辆会不断发现极端情况，并将其发送给总部，以训练系统让它变得更好。想一想，数以百万计的汽车机器人正在路上智能地收集数据，用于改进系统。 特斯拉之所以能做到这一点，是因为他们将其FSD车辆归类为L2级。由于驾驶员负责监督，特斯拉可以大规模的开展这项工作。 而其他自动驾驶公司通常受限于其L3-5级测试车辆提供的数据，这些车辆的数量可能是数百辆，也可能是数千辆。这与特斯拉整个车队在现实世界中捕捉极端情况的能力相去甚远。 归根结底，特斯拉的此举，是对于数据在解决自动驾驶问题中的重要性的一次豪赌。 特斯拉将达到L4-5级的自动驾驶水平，而当他们达到这一水平时，不会仅仅只依赖于几百辆测试车辆。相反，他们将利用整个车队的数据，为所有车辆提供L4-5 级FSD。此外，特斯拉所追求的L4-5级是真正的L4-5级FSD。在这一级别中，汽车会承担责任，汽车的安全性至少将是人类驾驶的2-3倍。如果特斯拉的主要战略改为测试L3-5级车辆，并将数据收集限制在这些车辆上，那么这一战略根本不可能实现。 向埃隆·马斯克和FSD团队致敬，他们在早些年就发现了并致力于“L2车队”的战略。这是获得特斯拉所需的数据量和数据类型的唯一途径，也是特斯拉实现自动驾驶通用解决方案的唯一途径。