在过去一段时间里，城市辅助驾驶上演了一场激烈的“竞速赛”。时至2022年，自动驾驶的路线之争仍在继续。在众多自动驾驶企业还在讨论技术落地场景时，特斯拉、小鹏、蔚来开始布局城市域辅助驾驶技术的量产，那放在实际操作里，这场比赛究竟谁更有看头？ 高速导航辅助 蔚来ES6配备的是NIO Pilot驾驶辅助系统，这套系统还可以根据当前车道环境、车速、车流等一系列道路环境做出相应反馈。高速匝道和较大弯道都不能识别。但是，它还是不够智能：在进入高速公路匝道前，系统会自动退出并发出提醒——也就是说，这套系统无法帮你自动拐进匝道。 特斯拉Model Y在高速巡航时，系统同样可以实现高速巡航下的自动变道，但相比蔚来ES6，特斯拉这套系统变道的速度显得有点“简单粗暴”，只要它确定后方没车，且安全的情况下，立马会自动转动方向盘变换车道，力度十分“生猛”。 小鹏P7相对好用，且变道温柔。它的高速自主巡航功能表现还可以，对整个车道识别的非常准确，路线规划也合理，在前车车速降低至限速的90%时，该车会自动变道。它和特斯拉、蔚来的区别就是，p7无法识别时会自动退出驾驶辅助，提醒你手动接管。而Model Y、蔚来ES6则会保持驾驶辅助模式，默默的带你“上墙”。 自动泊车 好用的自动泊车的确会减轻驾驶员停车时的压力，可要是实际体验不好，那绝对比你自己停还累。在无目标车场景下，需要视觉、雷达融合感知车位，于是纯雷达方案的宝马X7、奔驰S、高合HiPhi X直接略过了所有车位，车位识别失败。另一台在这个环节“翻车”的就是Model 3，三个车位只短暂识别出了垂直车位，但刚倒了一把就撂挑子不干了，三个车位全部泊车失败。 说到泊车那就真是小鹏主场了，按下了自动泊车功能，车辆识别到车位之后，我按下确定键，这时电脑就开始接管车辆，全程自动操作。从最早的G3开始，小鹏就一直在精进自己的自动泊车算法，积累到今天，结果就是P7完成了三种车位无目标车场景下的自动泊车，用时也要明显短于其他车型，值得一提的是，P7也是全场唯一一个完成斜列式车位自动泊车的车型。 智能汽车发展到现在，已是大势所趋，越来越多人希望体会更加便利的驾驶体验，这给了更多车企发展的机会，什么车能够收获用户的青睐，用户有自己的评价标准，有诚意的车型无论什么时候都会“发光”。