自游家 NV 公布 ADAS 升级方案了。 交付阶段是基于地平线征程®2芯片，采用地平线Horizon Matrix® Mono 的单目视觉感知方案（感知硬件是 1 颗单目 + 5 颗毫米波雷达）。 可以做到基础的辅助驾驶，但是更高阶导航辅助驾驶是不可能的。 不过自游家表示，2023 年三季度起，自游家 NV 将支持全系硬件付费升级至 SuperDrive AAD，有 2 颗地平线征程® 5 芯片，AI算力 256 TOPS。 感知硬件也升级到了 7 颗 ADAS 摄像头（2 颗前置 800 万像素、4 颗侧视、1 颗后视）、4 颗环视、1 颗驾驶员感知摄像头和 5 颗毫米波雷达。 不仅可以实现高速导航辅助驾驶，还可以做到城市导航辅助驾驶。 这应该是国内首个支持 ADAS 硬件升级的车型吧？ 不仅可以更换芯片，感知硬件也会更换，所以摄像头的位置、线路都必须预留好。 而且，这套系统没有激光雷达，所以是用视觉 + 毫米波实现的城市道路导航辅助驾驶。