Elon Musk：FSD Beta 10.12 是所有神经网络使用环绕视频和协调输出控制代码到一个统一的向量空间的又一步，将会改善交通繁忙的复杂十字路口下的性能。因为对核心代码进行了多次升级，所以需要更长的调试时间，可能在下周三/四发布。 10.11 是 3 月 14 日发布，10.12 要 5 月中旬，接近 2 个月的时间迭代一个小版本号，确实是一个很长的调试时间。 从技术上说，10.11 和 10.12 合并，都属于 Elon 认为的特斯拉 AI 架构的一项重大更新。重大到什么地步？ 在两年前的 AI Day 上，特斯拉 AI 高级总监 Andrej Karpathy 主动谈到了 FSD Beta 存在的两个问题，其中之一是目前的计算过于密集、计算成本过高——不仅是算力利用效率低下，在延迟方面也有很大问题，需要找到稀疏的预测道路的结构。 10.11 用 Transformer 直接预测和链接向量空间的车道，Andrej Karpathy 说因为这一更新，车道的几何模型从 bag of points 密集栅格升级到了自回归解码器，从而带来两个好处：计算成本更低、后处理不易出错，为联合和端到端的预测许多其他信号及关系打下基础。 同时，还有一个本该是显而易见的事情：我们可以预期，特斯拉的 Beta 11 无疑会用 FSD 模块吞并 NoA 模块并基于 Transformer 做大量的任务，那么 Beta 11 的开发时间从 10.11 就开始算起了。 这些都是宏观上 NN 吞噬逻辑代码和一些启发式方法的一部分。