讲一点科普：现在的新车动不动全身10几个摄像头，看起来超NB，怎么判断真牛还是假牛？ 注意看翼子板（图2），如果这块没有左右2个后向视角的摄像头，那这辆车一定不NB。 没有它，就搞不了环绕视觉ADAS；那就无法构建完整的360°视角，你的感知就是菜，这辆车一定只有前向的视觉感知能力；撑死了四角有毫米波做低质量的补盲，甚至压根没有角雷达。 很多品牌还是很会忽悠人的，因为有360°泊车拼接影像这个功能（图3），所以必须在汽车前后左右装4个超广角鱼眼摄像头；但是这4个摄像头为了追求超广角，畸变超级严重，基本不可能用来做辅助驾驶。 然后再加上车内DMS驾驶员检测系统，甚至还有什么旅行拍摄之类的搞笑摄像头......哪怕是最菜的博世单目辅助驾驶，汽车品牌都能给你整出5个以上的摄像头。 但是这些没用，真正智能化的摄像头只有最前面的那个，全车感知能力菜的要死。 那么真正的环绕视觉ADAS会有多少个摄像头呢？——挡风玻璃至少双目，翼子板后向2个，后视镜托架2个，屁股一个泊车兼ADAS摄像头。 同时还有360泊车用的4个：牌照上方1个，后视镜托架2个（跟上面的不重复），屁股那个两用摄像头。 ADAS用的这几个，基本都是高像素、高宽容度；泊车用的4个，随便搞搞就好啦。