何小鹏今天放出了自己“参与”小鹏P5-CNGP测试的视频，下面来分析下： ———————— * 什么是“CNGP”？ 即城市（City）NGP；让高阶辅助驾驶进城市，在最复杂也是消费者最想要突破的场景，去做接近自动驾驶的体验——“地图上点一下，汽车自己开过去”。 ———————— * 为什么是P5？ 因为P5前置两个livox的激光雷达，避障能力远超P7。 ———————— * 这技术厉害在哪里？ 1、P5本身的技术架构很老了，核心计算芯片Xavier只有名义上最高30T算力，实际可用能到20T就不错了；然后还要兼顾全车8个左右的环视摄像头数据，再加入两路激光雷达。 无论是新能源还是自动驾驶行业，这种终极的“螺蛳壳里做道场”，都让人肃然起敬。 2、整个体验已经非常接近那些吹牛L4的RoboTaxi公司，视频接管只有1次，要知道这可是在广州城区！ 环视系统+双路激光雷达，让他的感知空前强悍；而小鹏的规控算法，也有飞跃式的进步（当然，做CNGP，不飞跃不行）。 ———————— * 缺点在哪里？ 就像某些朋友说的一样，非常依赖高精地图的指引，是“有轨电车”；有HD Map的地方才能开启，区域有非常大的限制，短期内只有一线城市的用户才能享受到。 ———————— * 那为什么要做？ “做激光雷达的目的，是为了甩开激光雷达”，“接入高精地图的目的，是为了甩开高精地图”。 人类在自动驾驶技术上的探索，会遇到无数的挫折与难题；但是自动驾驶是个系统工程，不能因为单点技术受阻就停滞不前，让其他所有人都等着你。 感知不行，环绕ADAS有延迟、宽容度、距离判断等问题......那不等视觉算法突破，先上激光雷达做融合感知，让规控、数据回环等部门先跑起来。 高精地图也是同理：没办法做到利用感知系统、定位系统，在行车过程中轻松建立HD Map，那就先用供应商已经扫好的图，让规控、数据回环等部门先跑起来。 说人话就是：自动驾驶是个双腿发育不全的人，激光雷达和高精地图就是拐杖；有拐杖总比没有好，至少杵着拐杖你还能锻炼上半身肌肉。 没有美国那么牛逼的人才、技术储备，你就得认命，先好好锻炼上半身，不然直接摔死。 ———————— * Q：跟华为ADS比，哪个厉害？ A：如果是极狐S、阿维塔11相比，华为ADS硬件更厉害——1前2横共计3个激光雷达，全车环视ADAS也是500万像素，算力是MDC的400T。 但是华为ADS目前为止都没有量产车的CNOA测试，实际效果不好说；硬件是基础，软件决定上限，大家都是靠高精地图过日子，区别主要还是避障方面。 而且小鹏G9就将实现硬件的大飞跃，到时候谁快谁慢还不一定。 ———————— * Q：这是自动驾驶吗？ A：不是，这仅仅只是“高阶辅助驾驶”的重要一环，它依然是所谓“L2”；但是L2和L2的差距，会因为这些技术的存在，变成天壤之别。 小鹏目前拼凑出了自动驾驶最重要的3个场景碎片：车库、城市、高速；他们是目前走的最快的落地方案，P5能做CNGP，已经甩开奥迪、本田、奔驰吹嘘的所谓“L3自动驾驶”不知道多少个光年。 说到底，L1-L5的“自动驾驶分级”，就是伪科学，这个我们去年谈过了。 目前最大的问题是：人类无法准确的定义自动驾驶。 ————————