前两天去参加了极氪001的LCC Beta版内测，感觉如下： ♥优点—— ●感知： 全车7个800w摄像头全开了，虽然是个LCC，但是全车已经能够比较好的感知车身四周的路况；我本来以为会只开前向ADAS摄像头，进度比我想象中的快一点。 ●规控： Mobileye的规控算法确实不错，加上已经开了环视ADAS感知，所以基础能力还是不错的：抓车道线比较稳，能过中小曲率道路，还能应付部分车道线混乱的场景。 个人评价是：如果标杆对比车型是小鹏P7（都是纯视觉环绕式ADAS），那么极氪目前超过小鹏P7的LCC，但是不如P7的NGP状态。 一定要量化的话，极氪001这个LCC体现出来的基础能力，好于绝大多数车辆（博世或者ME Q4及以下方案），弱于新势力头部3家，2022的中等水平吧。 ●特定场景优化： Mobileye毕竟老牌汽车供应商，很多场景做了特定优化—— 比如遇到路边没长脑子的开左侧车门，车辆会在车道内向左偏移，做小幅度的绕行； 比如遇到把马路当成自己家客厅的行人、自行车、电动车，车辆也会自主选择降速、轻微绕行甚至刹停。 ●比较好的一点就是： 极氪001的LCC刹停预判很准，遇到障碍物，刹停比较及时；不会出现某些竞品车辆车头都超过行人了才刹停的NT情况； 后者真的很搞笑，你车头都超过去了，万一大爷大妈不看路直接被撞，你那时候再刹停有个锤子用啊？ ●自动恢复—— 我要鞭尸特斯拉一万遍啊一万遍！如果你在用AP的时候强行掰方向盘，抢回车辆的控制权，那么你再想用AP，就必须再拨两下档杆开启，不然就是ACC，烦得要死。 但是绝大多数竞品，都会在车身摆正之后，识别到车道线就重新进入车道居中功能。 极氪001这个也不例外，你怒抢方向盘之后，只要摄像头能识别车道线，就会重新进入LCC，可以省不少力气。 ♤缺点—— ●可视化 仪表板的ADAS可视化动画......这么说吧——“5毛特效”。 可视化是自动驾驶非常重要的一环，他是用户信心的重要支撑，是路面情况的最好反馈。 但是极氪001目前的可视化呢，车道信息、周围物体渲染距离太短，车辆动画粗糙，车道线摆动过大...... 总而言之，比较初级，需要很大的修改。 ●交互差 可视化做得差，极氪还能用资源不足、时间紧迫来解释；又或者说这是个工程版，极氪自己来做这件事确实是从0开始，勉强也能接受。 但是这次LCC Beta最大的问题是人机交互，这个锅甩不了。 这体现在几个方面： 1、开启/关闭功能没有明显的画面提示，仅有一个小的图标变绿/变灰表示，也没有明显的声音提示，用户不得不分心观察功能开启与否。 2、受限于开始的硬件选型，HUD无法显示ADAS动画，导致用户需要不断在HUD、仪表板之间做视线切换，以观察ADAS系统的工作状态；但是如上所说：仪表板的ADAS可视化又比较差......emmm。 3、开启LCC是左边方向盘的按钮双击，但是这个按钮太远了，需要左手拇指拉比较长，难受。 ●没有循迹跟踪 这点也非常迷惑，ME展示了自己扎实的基本功，但是居然没做循迹跟踪。 也就是说：遇到车道线断开的场景，或者混乱程度较高的场景，极氪001无法跟踪前车轨迹，它只会立刻警告，并要求你接管，体验较差。 可能这就是供应商模式开发的结果，应该会以OTA模式更新。 —————— 总体评价 基本功扎实，但是人机界面较差，没全部发挥出来。 高情商说法：有比较大的优化空间~~确实没啥技术阻碍，就是PM想的不够仔细，用户思维没贯彻下去。 低情商说法：自己开过吗？ 这件事上双方都有责任： ME技术没啥问题，基本功甚至比头部新势力的某些自研算法还扎实一些，但是这个乌龟一样的效率，不重视本地化服务，真的很让人头大； 极氪呢，虽然在努力改变，但是研发体系还是做不到用户优先，依然需要大刀阔斧的变革。 但是无论如何，做出来总比“没有”强；LCC拖了这么久，极氪必须先上车给用户一个交代。 且极氪目前也是从头组建了自己的软件研发团队，等于从0开始，一边开别人的车，一边组装自己的车...客观条件也是现实。 对极氪001的车主来说，这套玩意在高速上巡航问题不大；但是车流量比较大的时候，或者城市环路这样需要频繁开关的场景，还是别用了。 极氪表示绝不放弃001的后续软件开发，“能改，都可以改！”；LCC会持续改进，而且高速NOA这样的功能也一定会给（据称已经解决了ME REM高精地图的问题）。 不过鉴于他们比较疯狂的搞了免费升级8155车机芯片，感觉诚意还是有的；毕竟极氪001作为第一款车，也是脸面所在，无论如何都是要保住的。 所以，我们还是看后续实际OTA的效果吧。 （那天我没拍照，偷两张@42号车库 的图做示意）