卖白菜的黄老板
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2021-06-25
今天国内的激光雷达厂商-速腾宣布，对车规级激光雷达 M1 硬件进⾏升级，实现类似摄像头的变焦技术，他们把这项功能成为凝视 GAZE。
简单来说，带凝视功能的 M1 激光雷达是通过把视场中间 ROI 区域垂直分辨率从 0.2° 提升⾄ 0.1°，使得障碍物点云成像密度翻倍，这意味着 M1 激光雷达对于前⽅⼩物体⾼度信息的测量能力进一步提升，例如可以更早的发现前方是否有隆起的障碍物，及时让车辆避开障碍物。
当然，垂直分辨率的提升不仅是提升了高度信息识别，这也意味着 M1 激光雷达的感知算法可以对于物体识别的精度增强。
据速腾聚创官方数据，在高速工况下，对⻋辆的识别距离可以从 120-150 ⽶提升到 180- 200 ⽶。对静态⼩型障碍物的检测距离由 85 ⽶提升到160 ⽶，在低速工况下，可以把最小盲区缩短为 0.3 米。
#新能源汽车##自动驾驶#
2021-06-25
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