今天换了华夏高架路进行弯道测试，结果依然不理想，在这个弯居然最低降速到了50码，已经有构成追尾的风险，而上个版本该弯道的通过速度在70码以上，所以转向能力的结论不变，在低速弯的时候有提升，但可用性依然较低，而高速弯的通过能力明显不如上个版本； 另外打灯变道时减速的原因找到了，当前车速度过慢导致车辆被压速度之后，此时执行打灯变道，变道过程中才会进一步降速，如果两条车道都没有车，打灯变道不会自动降速，这点体验也不好，如果变道的时候，目标车道后方车辆比较近，也容易发生危险。