ET7是蔚来全新的NT 2.0平台，但从交付以来，ADAS感知部分一直局限在前后摄像头+环绕毫米波的层级。 而在1.1.0版本，终于打开了全车所有的ADAS摄像头，有了完整的环绕视觉能力，过弯能力和极端场景的应对能力都有了比较大的提升。 我们就来解析下，ET7这次软件架构的大变动。