本次AEB测试共分为行人及非机动车、事故车、一般障碍物三个大类，8个测试项目，每个测试项目从设定的最低速度开始，每个速度做3次，3次均成功刹停则进行更高速度的测试，直至测到测试车型在该项目下能稳定有效触发AEB的最高速度。