在上海城区的高架上，我们也体验了一下昊铂 Hyper GT的 NDA。在车流量比较少的情况下，体验感可以参考高速。 当车流量多了起来，出主路进匝道以及出匝道进主路的表现会变得谨慎很多，在当下的版本中，遇到比较棘手的进出主路场景还是需要驾驶员来完成。在常见的合流场景中，车辆本身是能够完成让行、加速的，出于保险起见，车辆还是会让驾驶员来接管。若你就是扶着方向盘不动，车辆也可以自主完成。 面对城市场景中较多的加塞工况，Hyper GT 这套 NDA 的表现还不错，无论识别还是减速度的处理都很及时且舒适，基本上用不着驾驶员接管，也不会引起紧张感。 还有值得一提的是，这套 NDA 的跟车距离具备自适应（Auto）档位。低速拥堵情况下，会自动缩短跟车距离，防止加塞；高速情况下，会自动增加跟车距离，以免造成急刹。也免去了我们自己在不同路况下去频繁调节跟车距离，这点好评。 目前Hyper GT 这套 NDA 还是处于比较基础的状态。很多语音的细节、效率方面的逻辑都还有提升的空间，同时埃安也给出了下一步提升的方向，就是要继续打磨基础辅助驾驶和导航辅助驾驶的体验。打磨完了之后，在明年还会在 Hyper GT 上推送城市导航辅助驾驶。额外透露一下，熟路模式也在计划当中。