日前，大疆车载在中国电动汽车百人会论坛（2023）上公布了全新一代智能驾驶解决方案。
该方案的特点是：以低至 32 TOPS 的算力和 7V/9V 的纯视觉配置，通过「强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖」实现包括城区记忆行车（32 TOPS）/ 城区领航驾驶（80 TOPS）在内的 L2+ 智能驾驶功能。同时，该纯视觉辅助驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余。
具体来看，大疆车载全新一代智能驾驶解决方案具备以下特点：
- 算力门槛低，算法扎实：低至 32 TOPS 算力高效实现多种场景的智能驾驶功能；
- 功能丰富：可实现主动安全、行车辅助、泊车辅助、记忆泊车、跨层记忆泊车、记忆行车、高速领航驾驶，升级配置可实现城区领航驾驶；
- 传感器配置简洁高效：该方案基础配置为 7 V，包括一对大疆车载特有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头，以强大的视觉在线实时感知和决策规划能力为基础，可在不依赖高精地图的情况下实现除城区领航驾驶之外的所有功能（可结合高精地图实现城区领航驾驶）；
- 将算力提升至 80 TOPS，增加两个侧视单目摄像头，升级为 9 V，可以提升侧方动态车辆检测的能力，满足路口左右转、掉头、环岛通行等场景下的观测需求，摆脱高精地图实现包括城区领航驾驶在内的所有智能驾驶功能；
- 可拓展性强：该方案支持扩展算力至 200 TOPS，扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余，并提升领高速领航与城区领航等高阶 L2+ 功能的舒适体验。
这一方案提供了多种阶梯配置，既让经济车型低门槛获得越级高阶智能功能，也可以面向中高端车型提供更好的智能驾驶体验，不同配置的量产成本，可合理覆盖 10 万到 30 万主流车型的需求，也可以根据高端车型定制。
据了解，该方案目前已处于可用状态，正与合作车企积极推进量产。
值得一提的是，大疆车载还在论坛活动中透露，目前已在为更高级别智能驾驶进行准备。大疆车载表示，将以基础的硬件构架实现核心智能驾驶功能，弱化对外部数据和昂贵传感器的依赖，减少对现实环境的假设，这是通向更高级别智能驾驶的关键。
大疆车载如何做好智能驾驶 tier1？
据了解，大疆车载团队从 2016 年就开始了移动机器人技术在汽车领域应用的探索，2021 年「大疆车载」业务品牌正式官宣亮相，定位于智能驾驶一级供应商（tier1）。
大疆车载的方案整体表现出「以基础的硬件构架实现智能驾驶核心功能」的特点，以「强视觉在线实时感知、弱高精地图依赖，少现实假设」的路径不断向更高阶智能驾驶体验演进，更适合中国市场上的主销价位车型。
具体来看，大疆车载的思路是：
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以功能体验为本：大疆车载以最终用户功能体验为根本目标，避免在硬件上进行不提升体验的堆料，给车企和消费者带来负担，而是在算力、算法、传感器、数据层面突破。
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多场景硬件复用：大疆车载认为高质量的 L2+ 体验必须是行泊一体的，同一套硬件处理在不同场景智能驾驶需求，而不是行车的时候泊车硬件配置闲着，泊车的时候行车的算力和传感器闲着。
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极限压榨硬件潜力：大疆车载特有的前视惯导立体双目方案，与人类相似的视觉原理获得距离信息，生成稠密的点云，可识别任意类别障碍物；与其他视觉传感器配合以及极致的算法优化，高效利用所有的感知信息和算力；大疆车载全新一代智能驾驶解决方案在硬件上也较前代进行了升级（新双目通过增加偏振片和自标定能力取消了大遮光罩和固定连接杆），进一步提升了性能的同时降低了量产成本。
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弱依赖，少假设：大疆车载深刻理解现实世界不是电子地图上的理想状态，将现实场景假设为理想状态无法应对各种复杂的情况。所以大疆车载强调智能驾驶「基本功」，即系以基础的硬件构架实现核心智能驾驶功能，弱化对外部数据和昂贵传感器的依赖，减少对现实环境的假设。
另外，在成本层面，大疆车载认为，L2+ 智能驾驶系统的总成本占整车售价的 5%—8% 是合理区间：低于 5%，性能过低仅在配置表呈现实际难以使用；高于 8%，对车企的成本控制和消费者的选购意愿都会带来挑战；这两种情况均不利于智能驾驶的普及。
因此，根据中国市场的主销车型价位分布，大疆车载认为。L2+ 智能驾驶系统的成本区间是 5,000元 到 15,000 元，必须在这个价位内高质量地实现 L2+ 智能驾驶体验——这样才有机会获得更大的成本空间里，向更高级别的智能驾驶迭代。
大疆车载表示，将不断拓展与智能车产业上下游的合作广度与深度，做好智能驾驶 tier1 的角色，为产业上下游带来价值。
