作为首款搭载华为 HI 全栈智能汽车解决方案的量产车，极狐阿尔法 S HI 版的智能驾驶方案足以让它成为新能源纯电汽车中的天花板。华为高阶智能驾驶辅助系统，让它真正实现了高速、城区和泊车这三大主要环境里实现全场景的智能辅助驾驶，这也让极狐阿尔法 S HI 版跃居到了智能辅助驾驶的第一阵营，打造出了自己在新能源阵营中最强有力的「杀手锏」。
之前 42 号车库已经全面评测了极狐阿尔法 S HI 版 NCA 城市领航辅助驾驶的能力，它无论是在变道逻辑、红绿灯识别、避让绕行，以及复杂路口的通过能力上，都表现的十分老练，颇有几分「老司机」的意思。极狐阿尔法 S HI 版真正意义上可以为驾驶者提供点对点的智能出行体验，除了极少数场景，在试驾过程中的大部分场景都可以实现智能辅助驾驶，驾驶者只需要握好方向盘，保持对一些风险场景下的警惕即可。
此次试驾路线是官方指定的，从极狐中心上海昊府出发，前往位于外滩的罗斯福大厦，全程 32 km，其中涵盖了隧道、高架以及地面道路，可以重点考察极狐阿尔法 S HI 版这套智能辅助驾驶系统对于高精地图的精度、隧道内信号接收，以及在强烈光线变化感知系统的应对能力。当然，对驾驶辅助路线规划和变道考验最难的南浦大桥自然也被规划了在此次的路线之中。
极狐阿尔法 S HI 版硬件回顾
极狐阿尔法 S HI 版全车共有 5 大类 34 个传感器，包括布置车头正前和两侧 45° 的 3 路激光雷达，13 路高清摄像头（前向四合一、4 个侧视、4 个鱼眼、1 个后视摄像头），6 路毫米波雷达（前向、后向四角），12 个超声波传感器，能实现 360° 全方位覆盖。
不过极狐阿尔法 S HI 版这个激光雷达的布置方式倒是值得探讨一下，尤其是前保险杠左右两侧 45° 处的两块激光雷达，虽然放在这可以更好的覆盖车头左右两侧区域。但基于以往的驾驶经验，车辆这两个角落最容易发生剐蹭，放置在这无疑会增加激光雷达受损的概率，考虑到当下单个激光雷达的成本还是挺高的，这无疑会增加日后用车的维修成本。不过随着后续激光雷达成本下降这个问题可能也就不存在了。
软件上则搭载了华为 ADS 高阶智能驾驶系统，其中包括了 NCA 城区智能驾驶导航辅助、NCA 高速智能驾驶导航辅助功能，APA 自动泊车辅助功能、RPA 遥控泊车、AVP 自动代客泊车等功能，基本能够涵盖日常用车的绝大部分使用场景。我们此次体验的便是 NCA 城市领航辅助驾驶，目前极狐阿尔法 S HI 版在上海、深圳和广州都已开放了它的城区 NCA。
城区 NCA 可用 但离老司机还有段距离
全程体验下来，虽然大多数是路况较为复杂的地面道路，但极狐阿尔法 S HI 版的城区 NCA 整体表现还是很聪明的。32 km 的试驾路程中，出现了4次接管，其中大部分都是较为复杂的道路场景，分别是：
- 路边有施工的挖掘机，能识别但未能成功绕行
- 车辆走错车道，系统意识到后自主变道回原车道有碰撞风险
- 南浦大桥出匝道，系统识别车道，但车辆未及时执行
- 复杂路口遇到大量车辆从右侧快速加塞，系统提示接管
这几次接管，除了南浦大桥出匝道外，其它 3 次接管所对应的交通环境都是相对复杂，即便是由人来驾驶也不能做到自如应对，更何况对于现阶段智能驾驶辅助。
极狐阿尔法 S HI 版城区 NCA 有如此表现，主要归功于两点，一个是基于高精地图的路线执行，还有一个就是它强大的感知能力。
首先是基于高精地图的路线执行，极狐阿尔法 S HI 版的城区 NCA 在大部分路段都可以很好的进行路线跟踪，无论是十字路口，还是遇到单独的右转岔道都丝毫没有压力，顺利通过。
不过中间出现了两次走错车道的情况，第一次是是因为这段路中间有一段曲率较大的弯道，车直接从左侧车道直行到了右侧车道，不过随后系统意识到自己走错车道了，立即准备变回到左侧，但是转向幅度稍大了一些，有与对向车辆发生碰撞的风险，于是便人为接管。其实这时候车辆延着右侧车道也可以完成直行。
还有一次就是右转之后，因为目标车道车辆较多，最后系统将车开到了非机动车道上，并且还是识别成了机动车道完成了红绿灯路口的直行。除了这两次外，基本没有再出现过路线出错的情况。
而较强的感知能力，则让极狐阿尔法 S HI 版基本能够识别到车辆周边的交通参与者，来进行一些复杂交通环境的处理。无论是在变道、礼让行人、红绿灯识别，还是在无保护左转、无保护右转、狭窄路口的通过处理的都相当从容得体。即便是多车道同时左转，且有高架立柱的路况，它都能够顺利通过。虽然整体策略还是较为保守，例如无保护左转需要等到对向车辆都走完，但从驾驶规则上来说也没有任何问题。
在城市路段还有一项考验就是变道能力，相比于高速场景，城市路段的变道频率会更高，且前后车辆也更加密集。极狐阿尔法 S HI 版这这方面表现也相当老练，当系统自己决定要超车时，车辆反应会很果断但不激进，给人感觉恰到好处，即能较好地兼顾安全与效率。比如前后跟车距离较近的变道，即便是后车提速，系统在判断条件允许后，便会十分的果断提速变道，丝毫不拖泥带水。虽然离「老司机」还有点距离，但这个表现已经能胜过不少驾驶技术不熟练的新手。
此外，在某些车辆较多的路口，系统也能够做到提前规划，例如导航显示前方路口需要右转，当车辆感知该路段车辆较为密集，它便会提前进入右转车道并保持，不会贸然变道超车导致最后变不过去的尴尬。
最后体验下来，极狐阿尔法 S HI 版这套城区 NCA 城市领航辅助驾驶符合第一梯队应有的表现，虽然有些时候处理的还是略显保守，但已经是让人愿意去使用的状态。
写在最后
作为一个需要在上海郊区和市区间通勤的打工人，大部分的封闭路段让我成为了一个高速领航辅助功能的重度用户，因为它大幅提升了我每天打工路上的幸福指数。但其实相比于高速路况，市区繁杂的路口和交通状况，其实更需要领航辅助来帮驾驶者从这种斗智斗勇的心理磨炼中解脱出来。
而这次城区 NCA 的体验，极狐阿尔法 S HI 整体的表现已经基本可以做到这一点，它出色的道路应变能力，以及系统所表现出的成熟度，远超出了我的预期，能够让我较为放心的将车辆交给系统，去扮演好一个监督者的角色。也让我更加期待，极狐阿尔法 S HI 在升级到华为 ADS 2.0 的时候，还会带来哪些惊喜，也期待到时候可以安排自由路线的体验。
