作者 | 邱锴俊
编辑 | 邱锴俊
宝马集团也要推 L3 级智能驾驶了——L3 意味汽车真正自动驾驶，你可以尽情玩手机、刷视频，只是车辆在需要你接管时，才会让你重新掌控方向盘。
时间点是今年底或明年初；首搭车型将是 2024 款 7 系；范围也暂时受限，会在德国一些高速公路上；时速会从 60 公里逐步提升。
宝马集团日前宣布了这一动向，并表示也在为 L3 在中国的适配和应用做准备。 而且，宝马还在捷克启用了未来出行开发中心（Future Mobility Development Center），专注于驾驶辅助系统及自动驾驶技术的研发和测试。
今年底到明年初上线 L3，只是宝马智驾战略中的一部分。宝马的 L3 和其他车企的智驾有什么不同？会怎么实现？除了 L3，宝马智驾战略还有什么安排？
年底或明年初实现 L3
提及智能驾驶辅助，宝马集团是行业先驱之一。
2000 年，宝马集团就在 7 系上搭载了首个主动巡航控制系统；2007 年，宝马推出了带启停功能的自适应巡航系统；2013 年，宝马增加了交通堵塞助手（TJA），以及更多的迭代和添加；2019 年时，宝马的驾驶辅助系统已经有了 40 项功能。
如今，智能驾驶辅助处在 L2 向 L3 迁跃的节点上。但是在卖点传播上，特斯拉等新势力、新品牌，强调 L2++++……不断寻求在 L2 级别上的扩展应用，奔驰宝马等传统车企，则强调 L3 之下就是 L2，没有中间地带。
但是无论如何，有竞争力的车企都争夺 L3 的入场券，宝马的老对手奔驰，已经率先在德国小范围内推行了 L3。宝马也需要给消费者相应的产品。由此， 正逢 2024 款 7 系推出的时点，宝马将 L3 量产上线，名字可能会是 「Personal Pilot」（个人领航）。
宝马集团内部人士表示， 宝马的 L3 定义为针对通勤的、在快速路封闭道路上、最高时速不超过 60 公里，也就是说是根据用户日常需求，针对拥堵或者交通密度大的场景来设计的功能。 在这一状态下，车主启用 L3，可以阅读、收发邮件、娱乐等等。
尽管业界认为，此前宝马在智能驾驶方面并不突出，但是对于「脱手」，宝马集团的探索最早，也最积极。
2018 年，宝马就已经第一次推出了手可以离开方向盘的、基于高速拥堵辅助（TJA）的 L2 主动巡航功能。这一功能可以让车主在北京的二环、三环、四环等封闭道路， 在拥堵情况下，以 60 公里以下时速开启这个功能，手可以从方向盘上离开，并且没有时间的上限。
宝马的 L3 虽然比奔驰晚，但宝马集团的人士表示，两者的功能在同一水平，只是应用节点晚一些而已。
除了 L3 的进展，宝马 L2 级智驾在 2023 年也有更新和迭代。
今年， 宝马的智驾实现了高速拥堵辅助的最高时速提升到 130 公里/小时，是业界最高速度的辅助。对于消费者而言，这意味着在高速公路上，可以全速率使用。
另外，宝马自动变道功能新增一个体验——眼神确认。这意味着 当车辆发起一个变道提示时，车主只需要用眼睛看一下相应一侧的外后视镜，就可以批准变道。
搭载激光雷达
在通往高级别自动驾驶的过程中，不同车企选择了不同路径，特别是感知硬件。
宝马的 L3 级自动驾驶，将依靠融合感知方案：由激光雷达+全距离雷达+高清摄像头组成。
其中激光雷达的使用尤其引人注目。因为，智驾探索领先企业之一特斯拉，非常明确反对激光雷达；中国车企目前虽然也用激光雷达，但核心感知立足于视觉方案。
对于新兴技术，宝马习惯寻找有力的合作伙伴一同开发。激光雷达也不例外，宝马选择的是以色列公司 Innoviz。
双方在激光雷达技术方面合作了几年。当前，他们已经开发了第二代激光雷达技术，并正在测试 B 样阶段产品。
宝马集团驾驶体验高级副总裁 Nicolai Martin 曾对媒体表示：「我们很高兴 Innoviz 开发出新一代激光雷达的第一个 B 样本，并希望 B 样本阶段的结果为我们未来可能的合作扩展奠定基础。」
他认为，激光雷达传感器在开发自动驾驶系统方面至关重要，最大的优点是它能够检测道路上的物体，而不管天气或照明条件如何。
「激光雷达是支撑 L3 级甚至更高自动化功能的关键技术之一。优化激光雷达技术和成本是将 L3 级高度自动化驾驶纳入主流的主要挑战，」Martin 说。
除了自动驾驶功能外，宝马还希望利用激光雷达来提高人类驾驶车辆的安全性。宝马集团在开发基于激光雷达的最小风险机动（MRM）系统。MRM 是一个 L2 级安全驾驶决策平台，可以利用激光雷达的先进性能、可靠性和弹性来管理实时驾驶决策。
除了单车智能，宝马也利用数据中心来训练算法。该数据中心能够在几个小时内就在计算集群中模拟数百个场景，并对 L3 软件进行虚拟耐久性测试。在虚拟测试中，系统表现比较稳定的情况下，才会被部署到实车上，通过真实耐久性测试，来获得最终的验证通过。
至于为什么宝马的 L3 不能更早一点上线。宝马内部人士表示， 宝马对 L3 提出了很高的要求——自动驾驶每 10 亿公里才能出一次事故，比人类驾驶员高 28%。
2025 年目标
尽管今年底或明年初实现 L3，但宝马不会马上将其推广到各车型上。
在接受 CarBuzz 采访时，宝马首席技术官 Frank Weber 表示， 「L3 级仍然很昂贵，因为汽车的传感器系统设置和备用能源解决方案使目前使用 3 级功能的成本非常高。」
Frank Weber 说， 「更实惠的 L3 可能需要未来十年」 ，这表明这项技术将在未来几年逐步推广到较小的车型上。
宝马集团内部人士也透露，最近几年宝马驾驶辅助和自动驾驶的研发也不是全看 L3，重点有三： 第一，L2 级智驾功能的丰富；第二，L3 级功能的推出上线以及优化；第三，L4 级自动驾驶和无人泊车辅助。
到 2025 年，宝马新世代车型量产，将搭载新一代自动驾驶平台，与 7 系的 L3 不一样，合作伙伴也不同。相对于 7 系的 L3，2025 年新世代的车型，虽然还是 L3，但会在可用速度、可用环境上做扩展。
到 2025 年，L2 级驾驶辅助仍将有很大比例搭载，但是 L1/L2 级将被简化到 L2。
届时，宝马还将会把自动驾驶硬件控制数量大为缩减，从现在的 24 个，缩减为只有两个，即集中到两个域控制器。
当然，尽管 2025 年之前，我们看不到宝马的 L4 级自动驾驶，但是 L4 级自动驾驶一定会纳入未来宝马的产品战略中。
