作者： 陶烟烟
理想在 5 月 8 号发布了 L 系列的智能焕新版，升级包括理想同学更「人性」了 （外形+记忆能力+CUA 模型） ，底盘更舒适了，电池更大了 （L8/7 Max 向 Ultra 看齐） ，豪华配置更多了 （座椅按摩、家庭影院、800 万像素的流媒体内后视镜） ，当然我们最关注的还是在辅助驾驶能力上的升级。
具体升级了哪些，先来梳理个表格：
如果把本次升级按车型划分：AD Pro 平台主要聚焦于核心软硬件能力的强化，而 AD Max 平台的进化重点则在于 VLA 司机大模型的落地与拓展。
接下来，我们将聚焦这些升级背后对用户体验的实际提升，并进一步探讨理想辅助驾驶在 2025 年所实现的技术突破与理念演进。
AD Pro：硬件与软件协同升级，辅助驾驶有了新的标准
硬件升级，感知能力全面提升
理想的 AD Pro 平台在此次焕新中，通过芯片和传感器的大幅升级，带来了感知能力的全面提升。这背后不单是硬件的升级，更能对辅助驾驶实用性和安全性带来推动。
● 感知硬件升级：更好的激光雷达和更好的摄像头
感知力增强 = 安全冗余提升。
感知系统是辅助驾驶的「眼睛」，仅依赖摄像头，在复杂天气、弱光、遮挡场景中容易「看不清」。
AD Pro 车型升级后标配 ATL 全天候激光雷达，「全天候」意味着在黑夜、弱光等环境下，都能更好对障碍物、多车事故等复杂场景进行识别，为 AEB （自动紧急制动） 和 AES （自动紧急避让） 提供更可靠的触发依据。
比如，在黑夜可以实现在时速 120km 下，识别两台事故车并连续躲避，这是传统感知体系难以实现的。
这套系统是理想与禾赛合作开发，采用第四代芯片和双核 MCU，比之前的激光雷达更小、性能更好，也更美观。
具体来说探测灵敏度提升 130%、体积和重量各减少 60%，角分辨率提升至原来的 2.5 倍达到 0.08°x0.1°，最远探测 200 米且功耗降低 55%。
另外，AD Pro 车型升级后新增了 800 万像素长焦摄像头，「长焦」=看得更准，200 米的可视距离 （30°视野内） 可以「看到」更远的红绿灯和障碍物，过路口的时候能早做准备。
● 智驾芯片升级：运算更快的地平线征程®6M
芯片升级 = 实时计算能力保障。
理想 L 系列的 Pro 版本之前搭载地平线征程 5 芯片；升级后的 AD Pro 车型用上了地平线最新的 6M 芯片，CPU 计算能力提升 4 倍，算力提升意味着图像处理能力提升、内存带宽与数据读取能力优化，所以可以支持更复杂算法与拟人化轨迹规划。
软件升级，从能用到好用
在辅助驾驶中，硬件决定上限，软件决定下限。硬件给出了能力边界，但真正决定系统稳定性、安全性与用户信任度的，是软件的持续进化。理想此次围绕场景策略、决策逻辑等方向的升级，是对软件价值强化。
● 主动安全能力对齐 AD Max
辅助驾驶硬件上，AD Pro 与 AD Max 的主要区别在于智驾芯片，但在主动安全能力上并没有区别，形成 360°AEB 安全盾，「360°」意味覆盖低速、异形障碍物、路口转弯等场景；比如全速域 AEB 激活 （自动紧急制动） ，所有车速区间内可激活功能；AES （自动紧急避让） 也支持在 130km/h 触发。
同时还针对极限场景进行优化，新增二次碰撞预警 （SCM） 、紧急车道保持 （ELK） 拓展障碍物识别、前后向误加速抑制 （MAI） 功能。
● LCC 能力与行车安全
车道居中控制 （Lane Centering Control， LCC） 原本是比较初级的辅助驾驶功能，结合硬件升级，软件优化后的 AD Pro 车型，不仅对红绿灯、路口选路的感知距离提升 （前者从 120 米提升至 180 米，后者从 80 米提升至 100 米） ，还可以识别低矮障碍物、施工场景、静止故障车等并刹停，刹停速度达 120km/h。新增旁车刹车灯/转向灯信息解读，增强交互预测。
● 泊车体验创新
新增「车位随心画」功能，支持自定义停泊边界，各种狭窄巷尾与异形车位都能搞定，这也是软件升级带来的。
芝能点评： AD Pro 平台的升级，尤其是在感知系统和芯片平台的优化方面，代表了当前辅助驾驶量产路线中对「安全性」和「多场景适应能力」追求的前沿水平。
其围绕真实场景的系统级进化，在「能看清」「看得远」「算得准」「反应快」的四大维度实现均衡突破，将有力支撑理想汽车在辅助驾驶量产竞争中的差异化优势。
从端到端到 VLA，引领 AI 大模型智驾时代
AD Max 平台此次升级，硬件上搭载了算力高达 700TOPS 的 NVIDIA Thor-U 芯片，为高阶辅助驾驶提供强大支撑；
软件方面，今年下半年将引入 VLA 大模型，这个技术一方面当然是让辅助驾驶在复杂场景下的处理能力提升，比如在长尾场景方面，VLA 可以增强对环岛、潮汐车道、ETC 通道等极端工况的适应性；
但更重要的是对自然语言的深度理解——用户无需下达固定指令，仅通过日常语言表达，如「快点超前面这辆车」或「这段路慢点」，系统便能精准理解意图并执行相应操作，真正向「类人思维」的辅助驾驶迈进。
理想辅助驾驶系统模型历经三段跳式发展：
◎ 2023 年底实现全场景 NOA，从高速迈向城市；2024 年 7 月推出无图 NOA，跻身国内第一梯队；
◎ 同年 10 月落地端到端+VLM，首个将大模型布署至车端量产芯片，应对复杂场景；
◎ 2025 年 3 月发布 VLA，融合视觉、语言与行动智能，迈向真正的司机 Agent。
早期依赖规则算法和高精地图，如同「有轨交通」；随后端到端模型与 VLM 大模型结合，提升了泛化能力，但仍难应对长尾问题。
而 VLA 通过统一视觉、语言与行动智能，突破多模态协同瓶颈，具备 3D 空间理解与逻辑推理能力，将用户体验从辅助工具升级为可沟通、懂意图的智能司机 Agent。
这一突破背后是六大关键技术支撑：
◎ 3D 高斯自监督训练提升表征效率；稀疏化 LLM 基座模型融合 3D 与驾驶数据；
◎ 快慢思考结合实现高效推理；投机推理与并行解码优化硬件性能；
◎ 扩散模型+RLHF 提升轨迹生成与行为对齐；
◎ 场景重建与生成助力强化学习上限突破。
理想辅助驾驶的核心看点
2025 年，是辅助驾驶从「可用」走向「普及」的重要阶段。在中国，这一进程正在沿着两条路径同步展开：
◎ 一条向上突破性能边界，从辅助驾驶逐步演进至有条件的自动驾驶 （L3） ；
◎ 一条向下拓展普及广度，将辅助驾驶能力覆盖至更多场景与车型，提升全民出行安全。
要赢，就必须双线推进、双向领先。
理想辅助驾驶正是以这样的策略，实现了从「追赶者」到「引领者」的跨越式发展。
AD Pro，普及性路线的天花板。AD Pro 专注于将高阶能力「做厚」，让更多用户用得上、用得起。
通过软硬件深度协同，AD Pro 不仅在体验和安全性上对齐 AD Max，还具备极高的性价比。其配备的全速域 AEB、AES、ELK 等功能，构建了完善的主动安全闭环，助力辅助驾驶在主流市场全面普及。
AD Max，性能路线的突破者。聚焦性能边界，AD Max 以 VLA 大模型为核心，率先实现 AI 大模型量产上车，打破传统端到端方案的局限，向「类人驾驶」迈出实质性一步。
所以也能看出，本次发布会最具战略意义的，是 VLA 技术的推进，从「辅助驾驶」到「通用智能」，是这次理想飞跃的核心。
通过自监督学习与强化学习结合，系统在安全性与舒适性上持续进化，VLA 不仅重新定义了辅助驾驶的边界，也为未来机器人与多行业智能化提供了技术范式。理想汽车正在探索的是一条将「物理世界」与「数字智能」深度融合的路线图。
小结
理想汽车对智能化的投入与理解，正在成为整个 L 系列产品的核心竞争力。这次发布会发布的不只是车型智能化的升级，还是理想汽车在技术路线上的战略定型，对整个产品体系的胜负走向，意义深远。
