作者：朱玉龙
激光雷达赛道的公司特别多，跟踪和分析这些公司就比较有意思。
2021 年 Ouster 激光雷达出货量超过 6475 个，营收从 2020 年的 1687 万美元增长至 3400 万美元，算下来每个激光雷达 0.525 万美金一个。其中 Q4 出货量超过 2400 个，同比增长 198%。净亏损从 2020 年的 10700 万美元稍微收窄至 9400 万美元。激光雷达这些公司从 2020 年中开始往市场上发射，基本在 2021 年初达到自己的市值顶点，然后一步步往下走。
Ouster OS1-64 拆解
Ouster OS1-64（发布时间 2020 年 1 月）的拆解是由 Electronics360 做的，让我们对这款产品有了大概的了解。这里面主要分好几块板子，里面的主要芯片也做了一些梳理，还有一个成本结构。
Ouster OS1 激光雷达传感器的主板包含激光雷达的处理器，包括赛灵思双核 ARM Cortex-A9 和片上可编程逻辑系统。主板上的组件包括：
- Maxim
12 位模数转换器和限幅放大器
- Marvell Semiconductor
千兆以太网收发器
- 美光多
芯片内存 8GBMLC NAND 闪存、内存控制器和 DDR3L SDRAM 内存
- Texas Instruments
DDR 终端稳压器和可调节的 slap-down 转换器
- Analog Devices
射频功率检测器
- Macronix
串行 NOR 闪存 16MB
内部的转动子板还用作 Ouster OS1 内部的控制单元，其中包含 Xilinx Artiz-7 现场可编程门阵列（FPGA）、Microchip 的 MEMS 振荡器、Nexperia 的双电源转换收发器、Maxim 的 12 位 ADC 和 TI 的电流芯片。
电机板包含内存和其他芯片，用于车辆和 lidar 的通信。
从拆解来看，我们看到的主要芯片的成本如下：
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13.43 美元 —Artiz-7 FPGA—Xilinx（数量：1）
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10.93 美元 — 安装底座（数量：1）
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10.46 美元 — 小型有源 VCSEL 阵列（数量：1）
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10.13 美元 — 双核 ARM Cortex-A0 和可编程逻辑 SoC—Xilinx（数量：1）
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7.53 美元 —Pettier 模块（数量：1）
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7.23 美元 —SPAD 阵列（数量：1）
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6.51 美元 — 镜头 #3（数量：2）
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6.47 美元 — 镜头 #2（数量：2）
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6.43 美元 —DDR3L SDRAM 内存 512MB 美光（数量：2）
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6.29 美元 — 底部外壳（数量：1）
Ouster 的前景
两位创始人在加入 Ouster 之前，均从业于激光雷达公司 Quanergy， Angus 是 Quanergy 的联合创始人，现在来看 Quanergy 跑不到最后了。
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2021 年，Ouster 完成了对固态激光雷达初创公司 Sense Photonics 的收购，建立了一个新的业务部门 Ouster Automotive，推进与全球汽车制造商之间的合作，预计于 2025 年至 2026 年投产。
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2021 年底，Ouster 宣布与 NVIDIA 达成合作，加速部署自动驾驶汽车，基于 NVIDIA DRIVE，提供了专用的 NVIDIA DriveWorks 插件。
当然这里的最大的问题，还是围绕 Sold State 的开发（ouster 的 VCSEL+SPAD 解决方案，定制化设计，将系统所需的激光器全部集成到同一颗半导体芯片之上，大幅度降低了系统的复杂性），时间太久了，也就是说 2022 年增加了收入，但是整体还是处在一个亏损的状态，要等到产品在汽车上大规模导入才能有很好的机会。这是目前几家 Lidar 公司，相对而言 Luminar 更好的原因。
小结：2022 年是国内几家 lidar 企业往车上逐步较大规模量产的时间点，按照当前的逻辑随着逐步落地，这块领域也是越跑越快的。通过 VC 阶段一步步走下来，势必会逐步收敛，特别是随着上车以后需求和产品的验证会加快。
