作者：白杨
如果评选出最 「吃灰」 的智能配置，我得投自动泊车（APA）一票，搭载这个功能的车挺多，能用起来而且体验还不错的，真没几辆。
2022 年的最后一周，我们测试了蔚来 ES7、理想 L9、小鹏 G9、智己 L7、极狐阿尔法 S 全新 HI 版、AITO 问界 M5 EV、宝骏 KiWi 大疆版、比亚迪汉 EV 千山翠、本田 e:NS1 共 9 款车型。
测试主要从各类车库的覆盖度、泊车效率、泊车过程的安全性、泊车结果的规整程度、泊车的整体用户体验 5 个维度测试，力求还原整个车型自动泊车功能的实际能力。
整个测试力求接近消费者实际用车，共设置了 16 个测试场景， 30 多个测试项目。例如我们在测试前全网搜集了大量的 「自动泊车翻车」 场景，并在测试中还原了两侧有柱子侧方位、尾部有棱形柱、泊车前进路径有柱子等场景。
泊车测试视频我们将于近期发布，今天我们先分享一下主要的测试结果。
很多用户觉得泊车太鸡肋，最主要的两个原因在于效率低、不够安全，我们此次做了泊车效率的时间对比，分别选用了两侧有车直角库（间距统一）、两侧无车直角库、两头有车侧方位三个最常见的场景。
测试用人驾耗时均值为基准，和对应各款车型从开启功能到完成泊入的平均时间做比较，如下图所示：（单位为用时系数，即和人驾相比，耗时的倍数）
目前常规车位下系统泊车的时间依然长于人类司机，我们认为系统耗时在人驾耗时 1.5 倍以内是在消费者容忍度之内的（即系数在 4.5 以内的车型），耗时过长导致效率过低，就失去了自动泊车功能的意义。
在安全性上，我们在几类高风险场景下做了多次泊车，记录了车辆是否发生碰撞，具体表现如下图，各位伙伴在泊车过程中，也可以重点留意这几种场景，防止系统失效发生碰撞：
从数据来看，极狐阿尔法 S 全新 HI 版、小鹏 G9、理想 L9 在安全性上都做得较为完整，风险识别能力比较强，蔚来 ES7、智己 L7、宝骏 KiWi 大疆版在部分场景下有碰撞风险，提醒各位车主在该类场景下多多留神。（成绩 C 的都是测试中发生了碰撞）
除了安全和效率之外，大家对自动泊车的期待也是能够识别并泊入更多类型的车库，因此我们选择了 13 种特征场景，测试 9 款车型的识别能力：（🚫为系统提前识别该车位不可用，无法开始自动泊车，我们认为这类表现比启用泊车后卡死体验会好一些）
可以看到安全性、效率、场景覆盖度对很多车型而言就如同是 「不可能三角形」，只能在策略上尽可能均衡，例如蔚来 ES7 更偏向于效率和场景覆盖度，因此在部分场景下会有安全风险，而小鹏 G9 对安全有更高优先级，因此损失了场景的覆盖度。
为了方便大家看到不同车型的这种策略的差异，我们也制作了 9 款测试车型的能力雷达图：
以上是这次测试成绩的一部分，更多 9 款车泊车功能的详细解读，可以关注我们后续视频内容。
