在昨晚车库极氪车主群中极氪产品总监叶瑾瑜回答了，极氪 OS 4.1 版本用户关心的一些问题。在此汇总了大家最关注的 Q & A 环节，关于老车型的配置升级计划、软件新版本的规划及界面设计的调整，让我们一起听听叶瑾瑜的回答。
Q：22 款极氪 001 后续可以升级座椅、电吸门吗？
A：售后升级电动门、电吸门和座椅的方案已经在和售后对接了，预计 3 月份会陆续对外发布。
Q：NFC 识别会影响无线充电，能否区隔开来？
A：现在硬件是集成在一起的，后续年款车型可以考虑。
Q：1.自研导航预计什么时候能上呀
2.后期 hud 能优化导航目前的箭头模式，能改成详细的小地图模式吗？
3.并且底部四个卡片，是否每个小卡片能独立影藏/显示，目前底部四个卡片仅能全部显示/影藏
A：1、自研导航目前在测试了，还有些问题在改善中，快的话下个版本会上车，预计 4 月份吧。
2、HUD 的 TBT 图标改成地图的需求先记下来，回头确认下。
3、桌面下面小卡片独立隐藏会影响整体美观性，本来占据空间也不大。
Q：打转向灯 360 度在什么速度下弹出的问题，听说这次 4.1 更新有改到 30 了？建议最好能给个自定义，像我还是挺喜欢 4.0 的这个设定
A：360 联动完整方案是要实现速度两档自定义，但是需要时间，现在基于 4.0 小步快跑，加快节奏解决大家集中抱怨的痛点和 bug，这次把速度调回来了，下个版本会把速度选项做进去。
Q：车主们反映的车机问题，这里我就不列举了车机部门没有收到相关的反馈吗？
A：车机的问题我们已经看到了大家的不满和槽点，我们也做了反思，并快速优化了组织以便更好的解决问题，这里跟大家同步下几点信息：
1、基于 4.0 的版本我们根据大家的集中槽点和抱怨，小步快跑，尽快完善，接下来还会有1-2个小版本来持续优化，先确保大家实用。
2、基于大家的反馈，我们正在制定UI交互的下一步整体优化方向，会在近期拿出概念并邀请有设计背景和对交互敏感的实际用户参与讨论，把概念方向统一了，目标在 Q3 能把它开发交付出来。
3、改善和用户沟通的渠道，会重新策划运营 APP 上车主吐槽板块，让大家的声音能及时得到回应，问题和 bug 类及时给出整改计划，体验和功能优化类，根据大家反馈的集中度来排优先级和实现计划，并及时反馈大家。
Q：目前官方介绍，雷达延迟减少了 130ms，视频画面也是一并延迟缩短了吗？后续能在 360 影像里增加实际多少mm距离显示吗？因为目前是以颜色区分距离绿色、黄色、红色 ，如果增加多少 mm 显示，行驶会更加安全
A：这个已经开完了，在做测试验证，计划下个版本在 360 上加上距离显示。
Q：APP 上远程开启方向盘加热和座椅加热放到一个页面里吧，本来打开失败概率就挺大，还得分开来失败两次
A：APP的远程控制链路优化也在做，我现在手上还没有具体计划，我拿到了给大家反馈。
Q：叶总 驻车模式下车后能不能远程锁车，好几次在停车场午休，下午发现车子忘记退出驻车模式，车门都没锁，还要下楼再退出。
A：这个正在开发改善中
当前状态：驻车舒享打开时，锁车可以通过物理钥匙按键，或者近场蓝牙连接的情况下通过手机APP车控锁车，还有低配触摸门把手锁车，走远自动落锁是屏蔽掉的下一步开发 APP 远程解闭锁、和远程关闭驻车舒享。
Q：爱趣听从 3.2 一直说解决断网和只能听自建歌单部分歌曲（无法缓存全部歌曲）一直解决到 4.01 还是有问题
A：爱趣听网络问题 4.1 解决了，大家体验后遇到新问题可以及时@我，或者吐槽板块发帖，谢谢。
Q： 360 画面畸变严重，夜间噪点太多的问题会如何解决？
A：这个畸变之前我在其它地方有说过，目前极氪 001 的 360 是要参与将来城市道路 NZP 算法识别的，所以布置角度要求和鱼眼广角都比较大，的确影响拼接效果，这个没有办法在短期内得到根本性改善。
Q：叶总，4.1 什么时候可以推送？杭州的车友都在等更新
A：这几天已经在推送，前面两三天会相对慢些，后面会加快。
Q：4.0 的语音没 3.2 的好用，现在总是识别不了
A：这个问题我们也在改善优化了，目前知道原因了，涉及面比较广，预计还要点时间，可能得隔一个版本才能彻底解决。
Q：座椅比预设的常用座椅位置要靠后一点，必须切换座椅 1/2/3 重新选，才能回到正常。
A：001 的位置 1、2、3 都是针对车主的，有一个常用位置就是你的驾驶位置，另外两个是便于你休息、睡觉等其它场景自己设置的位置，无论你调到哪个位置，只要踩刹车挂挡都会回到你的驾驶位置，即常用位置，如果和家人共用同一台车，可以通过亲情账号分享，并分别注册人脸，这样每次如果是通过亲情账号的手机蓝牙钥匙解锁的话会自动切换账号和相关位置记忆，如果通过卡片解锁后，也可以通过人脸识别切换账号和相关记忆。
Q：4.1 到现在还没推送杭州地区每天开几十公里，令外车模可以取消吗无论是停车状态下开关门不方便要找方向，更别说在行车中一点作用也不起。
A：4.1 推送时，会同步给大家发 APP 站内信，看到信息就知道推送了，接到推送后，网络正常的情况下，挂 D 挡 10 分钟不到就可以触发下载，之后可以直接锁车，手机 APP 里可以看到下载进度。
Q：露营模式能不能显示屏熄屏，好亮啊
A：露营模式，息屏在开发，我记得是 Q3 会上车。
Q：dow 开门预警，盲区监测都出来了，这个什么时候能上线呀
A：下一个版本。
Q：我的模式 2 是设到最高的，视角取向，模式 3 是最低的，常用的舒适取向。我自己的理解这三个应该都是驾驶模式
A：不是的，常用模式就是你的驾驶位置，4.1 版本我们会把名称固化成驾驶位置，其它两个位置是你其它场景用的自定义位置，比如午睡，休息等。
Q：一般来说，临时座椅调节是不保存的，否则对车主的使用状态有影响。我个人倾向于用开门/安全带的便利进出模式来切换，如果要恢复历史座椅可以在车机上选择，临时调整可以机动一点。比如，我个人用车高速会躺一点，城区会直一点，但我高速不常开只要临时微调就可以。
A：如果是临时用车，不保存位置，只能等挂了档位后再调座椅，可以暂时固定不动，挂 P 挡后再挂 D 挡就会恢复到车主驾驶位置。
Q：360 前轮视角，后期能联动 eva 打开，或者这个 360 影像下面增加前轮视角按钮，现在点开前轮视角很不方便
A：360 里有前轮视角和后轮视角，开关在左侧车模上面，不便于使用，很多人不知道，已经要求把这两个视角开关挪出来到 360 界面下方了。
Q：有个问题，极氪的开发团队平常开 001 么
A：我的车行驶里程 42031 公里。
Q：叶总提个 4.1 使用的建议，抬头显示图标整体不够统一 比如现在显示的限速标志，对比度和字标粗细度还需要改善 开车真的不太容易看清
A：是的，包括仪表上也是，所以这个版本先保功能实用性，下一个版本优化 UI 美观性。
Q：叶总，我问一个比较我在意的问题，这台车我在过高速桥梁金属连接处时候感觉车身车身甩尾，我之前问过一个底盘工程师他给我说是由于 001 车重和车宽原因，在路面附着力突然变化情况会出现，我想知道这是不是和 001 搭载的低滚阻轮胎也有关系呢
A：1、首先过这种接缝路面，略带弯道，理论上都存在这种趋势，车子越重，动力越大，会相对更明显。
2、001 车子更重，动力更强，轮胎也是采用了低滚阻轮胎，都会加剧这个现象。
3、小技巧，过这种路面时避免加速，最好是控制匀速，车子会相对稳定些。
Q：我们空悬 ccd 掉线是不是真的呀
A：判断空簧是否掉线，你可以通过停车后看下空簧高度能否调节，能调节肯定不是掉线
针对你们说的情况，我估计大概率是空簧的 endstop 功能引起的误判，endstop 功能是保护空簧定义的，主要是车子进入粗糙路面时空簧会有个软限位，给乘客感觉是突然变硬，误以为掉线
endstop 阈值现在有些敏感，软件已经优化了，正在做集成测试，预计 Q2 可以释放。
Q：4.1 取消推送了吗，车友群里已经有俩取消了
A：没有啊，昨天晚上 12 点多开完会推送的，今天应该是下午推送的，每天都在推送，前面几批慢些，后面会加快。
Q：重启才恢复，4.1 不是修复这个问题了吗？
A：这次更新了智能驾驶控制器，OTA 后第一次内部reset机制没有触发，需要休眠唤醒才能触发，所以系统自检不通过时，也不能 reset，这是主要情况；
如果休眠唤醒后还不能恢复，我们需要安排人去现场清楚系统残留的标定值，这个是个别情况。
Q：极氪 X 内饰什么时候能看？
A：上海车展吧，估计。
Q：关于无线充电模块，升与不升是用户自己选择，有没有方案则是厂家的态度；有方案至少厂家是积极的，没有躺平。
A：现在是 15w，新开发是 50w，新款在开发大功率的无线充电模块，硬件接口是一致的，开发好了老车型可以售后升级。
