2022 年 2 月 22 日，采埃孚与集度正式签署战略协议，双方将在底盘零部件及控制系统、电驱系统、被动安全系统等多方向开展密切合作，并联合开发汽车机器人智能底盘技术。
采埃孚亚太销售及客户开发高级副总裁许欢平、采埃孚亚太区转向工程副总裁 Thomas Klein，与集度 CEO 夏一平、集度运营负责人罗岗共同出席发布会。
集度将在 2022 年北京车展上展示首款概念车，首款量产车将在 2023 年上市交付，届时将具备 L4 级自动驾驶能力。
背靠百度，吉利注资
集度是由百度发起成立，由吉利战略投资的汽车创业公司。公司于 2021 年 3 月正式成立，由夏一平担任 CEO。我们先看看他们造车的时间线：
- 2021 年 3 月 2 日，集度正式注册成立；
- 2021 年 7 月 7 日，百度 CEO 李彦宏到访集度，参与确认首款产品设计造型；
- 2021 年 8 月 6 日，集度与德国大陆集团达成深度战略合作；
- 2021 年 9 月 24 日，集度首创 SIMUCar 软件集成模拟样车，开启智能驾驶智慧座舱深度开发；
- 2021 年 11 月 29 日，集度和高通合作，新车将采用高通 8295 芯片；
- 2021 年 12 月 31 日，集度汽车机器人通过 SIMUCar 成功融通高速、城市双域智能驾驶功能；
- 2022 年 1 月 6 日，集度宣布具备新车将搭载 NVIDIA DRIVE Orin 自动驾驶芯片；
- 2022 年 1 月 26 日，集度完成近 4 亿美元的 A 轮融资，本轮融资由百度和战略合作伙伴吉利共同增持。
可以说，在百度、吉利的加持和与高通、英伟达的合作下，集度的造车之路进度很快。
而本次合作方采埃孚同样实力不俗。采埃孚是全球领先的汽车传动与底盘技术以及主动和被动安全技术供应商。底盘方面，众多车型上的转向机构、底盘部件（摇臂、球头、拉杆和动态底盘控制系统、 CDC 持续阻尼控制减震器等）都由采埃孚提供。
除了传统方向，采埃孚还推出 Cubix：它从整个车辆收集传感器信息，并为底盘、转向、制动和传动系统中的主动系统的优化控制做好准备。通过这种方式，「Cubix」可以统一优化驾驶行为。
现在，集度和采埃孚合作，两者要一起打造「智能底盘」。
何为「智能底盘」？
智能底盘包括了线控底盘和底盘域控制器。智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台。在车与路的关系中，智能底盘对车轮与地面间的相互作用具备认知、预判和控制的能力。在车与人的关系中，汽车变为无人驾驶后，原本人对底盘异常状态的感知和适应性操纵消失了，智能底盘应具备管理自身运行状态的能力。
一方面，智能底盘进一步提升了主动安全性能，比如车辆的制动安全性、行驶稳定性等。其次，其扩展了主动安全功能，比如通过扩展动力学控制边界，缓解 T 形避撞损失、避免追尾后二次碰撞。最后，他也能确保系统一部分失效后的运行安全，包括失效后冗余系统的切换性能和功能安全水平。
在体验方面，智能底盘的加入提升了驾乘舒适性，促进纵横垂动力学协同控制与智能驾驶协同优化，提升驾乘舒适性。其次是提供了个性化驾乘体验，收集与识别个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，可以提供符合乘员心理预期的驾乘体验。最后，智能底盘可以提供专业驾乘体验，基于专业驾驶员行为数据分析，提供专业驾驶服务、提升驾乘乐趣。
线控底盘优势明显
线控底盘系统包括线控转向、线控驱动、线控刹车、线控悬架。同时，智能底盘需要有对应的底盘域控制器，负责感知底盘各系统的工作状态和能力并灵活地控制，实现整车智能最佳的运动控制。
在线控底盘中，线控转向（Steer By Wire，SBW）是下一代汽车转向系统。汽车线控转向实现了方向盘与转向执行系统的机械分离。线控转向这项技术本身并不新，起源于飞机，在飞机上早已得到广泛应用。飞机上采用线传信号的方法，取消了机械联动装置，使得操纵更为灵活。
汽车使用线控转向由于取消了方向盘与车轮之间的全部机械连接，不仅操纵性、稳定性能更优，也给智能驾驶和智能座舱设计带来了更多颠覆性想象力，在驾驶方式和驾驶空间方面都能给到用户前所未有的体验。
汽车线控转向技术已发展了多年，但核心电控技术仍在国外。目前，车企要使用相关技术，基本依靠国外供应商。传统的开发模式，车企会委托供应商进行开发，开发周期较长，开发成本较高，个性化需求无法满足。集度希望通过软件自主研发来构建自己的核心竞争力。但集度主要做自动驾驶和客户体验强相关的软件模块自研开发。
底盘域控制器让万象归一
VMC 是 Vehicle Motion Control 的缩写，即车辆运动控制，业界习惯称之为底盘域控制。VMC 作为整个底盘系统的协调者，一方面承接了与 ADAS 的交互，另一方面建立了底盘各个执行器之间的联系，使各子系统能够产生交互作用，可以提升车辆的动态性能，如稳定性，安全性，舒适性等。
那么，为什么需要VMC？
首先，辅助驾驶系统如 ACC， LKA，APA 会越来越多，底盘执行器（如ESC，EPS，AKC，CDC，ERC等）也会越来越多，如何妥善构建不同底盘子系统的网络将成为巨大的挑战。
而底盘域（车辆运动）是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。底盘域控制器负责具体的汽车行驶控制，可以对包括助力转向系统、悬挂系统、车身稳定系统、电动刹车助力器、安全气囊控制系统等在内的系统进行统一的控制。
而采埃孚的 Cubix 通过软件实现了底盛控制功能的集成与互联，通过将电动助力转向系统、主动式后桥转向系统(AKC)、主动减振系统 (SMOTION)传动系控制单元和集成式制动控制单元等多个车辆系统进行互联，Cubix 可以作为一个系统中枢实现对汽车性能的优化。这将车辆控制性能提高到一个新的水平。
写在最后
转向发展的历史从开始的机械转向，到液压转向，再到电子助力转向。在发展的过程中，转向向电动化发展。而到了智能驾驶 L3/L4 阶段，转向不再是一个简单的辅助性的功能，而是需要精确控制的系统。
线控底盘和底盘域控制器让未来的想象空间更大，不仅能更好的兼容自动驾驶系统，我们甚至可以期待不远的将来可以把方向盘直接取消，车内变成完全乘坐的空间。
背靠百度和吉利，集度能在这条路上取得怎样的成果？我们拭目以待。
信息来源：集度官方
